无人机研究所

无人机研究所致力于解决有关无人机的相关设计与控制问题，包括无人机机体的设计与研制，无人机飞行控制系统的开发与测试，无人机地面控制系统的开

发，以及先进导航系统的研制与开发。

研究方向：

根据目前无人机系统的主要技术难点，提出了适应于小型无人机的关键技术方案，着重在无人机飞行控制部分提出了适用于小型系统的设计形式。

研究成果：

非合作目标卫星在轨监测、对地核辐射监测固定翼无人机系统研制、基于optitrak的室内编队系统研制、多旋翼室外编队系统、高速靶机飞行控制系统、INS/GPS组合导航系统研制、多旋翼飞行控制系统模块化设计、非合作目标机械臂运动规划、对地核辐射监测固定翼无人机系统研制、多旋翼室外编队系统、基于GPU的四旋翼三维SLAM室内导航技术研究、多旋翼飞行控制系统模块化设计。

高速靶机 观测用无人机

室内/外多旋翼

编队飞行系统